脚轮全向轮包括轮毂和从动轮

发表时间:2017/2/12 10:23:35

脚轮全向轮包括两种，在轮毂的外圆周上均匀布置有三个或更多个轮毂齿，在每个轮齿之间设置中都有从动轮。从动轮的径向方向是轮毂的外圆周的切线是垂直的方向。

脚轮可以在用于不同的方向转动，左右轮上的小圆盘被完全推出，但也将极大地方便侧向滑动。这是一种构建上完全根据驱动器的方法。整个脚轮可以像使用滚轮的正常轮或辊一样侧向滚动。

橡胶辊脚轮具有极大灵活性。适用于机器人，手推车，输送机，货运车，行李的使用。当与传统轮子集成时，全方向轮将提供完美的性能。例如，您可以使用两个传统的车轮中心轴和四个完整的前轮和后轮车轮来制造一个六轮车

全方位的车轮运动和旋转，这是非常容易控制和跟踪的方向，并尽可能快的旋转。全方位脚轮无润滑或现场维护和安装选项非常简单和稳定。全方脚轮轮一般可分为两种类型：一种是单盘轮，一种是双盘轮。单盘全轮被动单辊圆盘，而双面板的全方位被动辊有两块板相互相对，略有旋转。 与单盘脚轮相比，双脚轮之间的全方位优势是没有死区。